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              AGV小車與人一起工作怎么保證安全

              來源:丹巴赫機器人 時間:2022-05-25 16:47:40

               AGV搬運車需要知道它們在制造廠或裝配線中的位置,以便有效地進行導航。在相對定位方法中,位置是相對于工廠中確定的參考點計算的。有了這些基本信息,我們可以看看AGV采用的不同導航方法,以及在與人一起工作時如何確保安全。

              磁條將在工廠地板上清晰可見。AGV小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道,避免與車輛發生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應該有任何物體,因為它有一個專用的軌道??丶木幋a方式是,如果在其路徑上檢測到任何物體,AGV就會停止運動。

              使用激光技術獲得其環境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制路徑。與以前的導航模式不同,支持LiDAR的AGV不依賴軌道來導航。它們可以非常靈活地在任何路徑上穿行,當它檢測到其路徑上的物體時,它可以以這樣的方式重新確定路線,以避免障礙物。

              快速激光器被用來在一秒鐘內多次更新環境模型。它有助于檢測移動物體、移動的方向和速度。復雜的算法可以計算出運動物體的軌跡,并可以繪制出一條路徑以避開運動物體。

              AGV小車可以配備聲音系統,以警告周圍的人他們的接近。它可以實現在運行時連續鳴叫,或只在檢測到路徑上的障礙物時鳴叫。接近傳感器或其他已有的物體探測技術可用于觸發警告聲。這將有助于清除路徑。

              AGV搬運車可以配備正常的燈光或頻閃燈來顯示其存在。頻閃燈能吸引周圍人的注意,他們必然會讓開道路。燈光也可用于指示AGV或制造過程的各種狀態。AGV改變其路線以適應其路徑上的物體??梢允褂脗鞲衅骱陀嬎銠C算法的組合來改變路徑以避開障礙物。

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