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              倉儲物流AGV的系統應用組成

              來源:丹巴赫機器人 時間:2022-11-10 16:52:29

              物流搬運智能化是傳統制造型企業工廠改造的目標,也是未來企業必須擁有的生產化技術,倉儲物流AGV從簡單的把貨物搬運到指定的位置,技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中,讓倉儲物流AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前,倉儲物流AGV已經被應用在各種領域,成為物流搬運必須可少的重要工具。

              倉儲物流AGV系統主要由AGV叉車、地面導航定位系統、充電系統、WG581工業智能網關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業智能網關有自帶WIFI功能,安裝在AGV車體內部,通過車間的不同區域的無線AP(或通過3G/4G網絡)建立無線連接,完善的安全特性保證系統免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴苛戶外環境應用,確保調度系統中心與現場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

              倉儲物流AGV叉車通過PLC控制,小車(工業機器人)載有工業智能網關,可以和倉儲物流AGV監控系統云平臺進行無線通信,執行AGV調度系統的指令。倉儲物流AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態,當出現異常時完成報警操作,還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求,并根據各輸送站點的信號狀態自動分配倉儲物流AGV叉車的任務,PLC根據讀取的數據,使倉儲物流AGV通過RFID讀取地面標識,做出相應的動作(改變速度、轉向、定位和停車等),從而實現倉儲物流AGV調度系統功能、站點定位功能。

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